찰스 다윈은 어떤 배를 타고 항해했나요?

찰스 다윈이 항해한 배는 HMS 비글(HMS Beagle)이었습니다. 이 배는 19세기 초에 영국 해군에 속한 조사선으로, 1831년부터 1836년까지 다윈이 탑승한 비글의 항해가 그의 유명한 작품 "종의 기원"("The Origin of Species")의 연구와 이론 형성에 영향을 미쳤습니다. 이 항해 중에 그는 다양한 지리적 지역을 탐험하고 다양한 동식물을 조사함으로써 자연 선택에 대한 중요한 관찰을 수행했습니다.